金融界2023年11月24日音讯，据国家知识产权局公告，广州瑞松智能科技股份有限公司获得一项名为“一种双滚动式变位组织”的专利，授权公告号CN107570948B，请求日期为2017年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种双滚动式变位组织，包含滚动座、榜首驱动设备、转盘、安装在滚动座上并用于驱动转盘绕转盘本身的中心轴线滚动的第二驱动设备、绕转盘的中心轴线呈圆周摆放并一起用于夹持工件的若干个夹持设备、与该若干个夹持设备别离一一对应的若干个调理设备；所述夹持设备经过对应的调理设备安装在转盘上，且各调理设备均用于引导对应夹持设备沿转盘的径向移动。本发明可适用于不同外径尺度的工件，以可扩展其适用规模，并且，还可调理工件的方位。